孕晚期，女性的身体状况会发生很多变化，包括骨盆的形态、肌肉和韧带的收缩等。这些变化可能会导致一些疼痛或不适感，例如耻骨和胯骨疼痛。

以下是缓解孕晚期耻骨和胯骨疼的一些方法：

1. 保持正确的姿势：在日常生活中，保持正确的姿势非常重要。例如，尽量避免弯腰、扭曲身体或过度伸展腿部等动作，以减轻耻骨和胯骨的压力。

2. 运动：适当的运动可以帮助缓解疼痛。建议进行轻度的瑜伽、散步、太极等运动，有助于放松肌肉和改善血液循环。

3. 按摩：可以通过按摩来缓解疼痛。选择适合自己的按摩方式，并注意力度和频率。

4. 饮食调理：饮食也可以影响到身体健康，特别是对于孕妇来说更为重要。建议增加富含钙质、维生素D等营养物质的食物摄入，如牛奶、豆腐、海藻等。

5. 休息：最后，保持充足的休息也非常重要。避免长时间站立或坐着，适当休息可以帮助身体恢复。

总之，缓解孕晚期耻骨和胯骨疼需要综合考虑多种因素。如果疼痛严重或持续时间较长，建议咨询医生进行诊断和治疗。