拔除PICC导管通常需要进行以下准备和步骤：

1. 拔管前准备

在拔除PICC导管之前，首先需要进行血管彩超检查，以确诊导管周围是否存在血栓。通过血管彩超，可以确定导管的位置和周围情况。

2. 局部消毒

在拔管之前，必须对拔管部位的皮肤进行彻底消毒，并进行局部冲洗。这一步骤的目的是确保导管未被堵塞，并清除部分固定缝线等。同时，必要时也要拆除固定导管的缝线。

3. 拔除导管

拔除导管时，应缓慢且均匀地从穿刺部位拔出导管。在此过程中，需要确认导管未出现折断或损坏，并用干净的纱布轻压针眼。还需观察伤口是否出血，并使用胶布固定纱布，以完成拔管操作。

此外，在拔管后，务必注意对伤口皮肤进行护理。短时间内避免伤口接触水，以防止感染和发炎。