通常情况下，通过触摸宝宝的手脚，我们可以初步判断他们是否感到冷或热。下面进行具体分析：

当宝宝的手脚感觉冰凉时，这可能是因为他们感到过冷。由于手脚四肢较远离心脏，其血液循环较弱，容易受到外界环境的影响。当宝宝处于寒冷的环境中时，他们需要消耗更多能量来保持体温，从而导致手脚变得冰凉。相反，如果宝宝身体发热，他们的手脚可能会感觉温热。这是因为当宝宝感染或患有其他疾病时，身体会通过发热来对抗病原体，从而导致手脚的温度比平常更高。

然而，需要注意的是，仅凭触摸宝宝的手脚温度无法全面准确地判断宝宝是否发热或感到过冷。最好的方法是使用温度计进行测量。如果宝宝体温超过37.5℃，则被认为是发热。如果宝宝的手脚长时间处于低温状态，呈现发紫、出现呼吸急促等不适症状，应该及时保暖并咨询医生。

总之，摸宝宝的手脚可以提供一些线索，但准确的判断还是需要结合实际温度测量及其他症状来进行。保持宝宝的适宜温暖状态，关注他们的健康状况，是父母们的重要责任。