一岁半的幼儿趴着睡觉通常无需改变姿势，但当出现呼吸不畅、咳嗽或咳痰等症状时，应及时调整。以下是具体情况：

1. 无需改变姿势：

每个幼儿在睡觉时的姿势和习惯都有所不同。一岁半的幼儿可能喜欢趴着睡觉。如果他们能够自由翻身而且没有任何不适感，这种姿势不会对身体健康产生影响，因此无需纠正。趴着睡觉会让幼儿感到温暖和安全。

2. 需要改变姿势：

如果幼儿出现呼吸不畅，应及时调整睡姿，最好改为仰卧位。当出现咳嗽、咳痰、气闷等呼吸系统疾病时，最好不要趴着睡觉。因为趴着睡觉会妨碍二氧化碳的排出和氧气的吸入，从而加重气促、气喘等症状。

此外，对于患有先天性心脏病的幼儿，趴着睡觉也需要注意纠正，否则会对胸部施加压力，进而加重呼吸困难、紫绀等症状，对幼儿的身体健康产生影响。