磨擦脚部皮肤会引起水泡，通常需要7到10天的时间才能完全康复，但具体恢复时间会根据水泡的严重程度而有所不同。

对于较小且未感染或引起其他损伤的水泡，在适当休息后，通常可以在7到10天内逐渐吸收、改善，并形成结痂。

然而，如果水泡较大，有些情况下在磨擦后可能会破裂或引发感染，这就需要及时处理，否则康复时间可能会延长。如果水泡在磨擦后破裂，局部皮肤可能会受到进一步侵蚀，导致继发性感染，患者可能会出现红肿、发热和疼痛等症状。在这种情况下，康复时间可能会延迟至少10天或更长时间，如果没有及时进行抗感染治疗，康复时间可能会更长。

如果脚部水泡出现感染，需要在医生的指导下及时进行消毒处理，可以使用碘伏进行局部消毒。随后，可以使用红霉素软膏或莫匹罗星软膏涂抹在患处，以防止感染进一步扩散。在使用药物期间，需要保持清淡的饮食，避免加重感染症状。

总而言之，水泡的恢复时间因个体情况和水泡严重程度而异，适当的处理和保健措施对于加速康复至关重要。在出现复杂情况或感染症状时，最好咨询医生以获得专业建议。