孕晚期胎动频率通常为每小时3次至5次，每天累积次数应超过30次，这是正常情况。具体分析如下：

在孕晚期，胎儿的身体逐渐增大，各器官也逐渐成熟，但由于子宫内部空间有限且羊水较少，胎儿的活动可能受到限制。因此，每小时3次至5次的胎动是相对正常的范围，而每天的胎动累积次数应超过30次。然而，如果胎动过程中导致脐带扭转或打结，可能会导致胎儿缺氧，胎动次数会持续增加。在这种情况下，建议立即前往医院进行相关检查，明确病因并采取相应治疗。

在孕晚期，建议孕妇增加休息时间，避免剧烈活动，以防止影响血液回流并导致下肢水肿。同时，需要增加营养摄入，多食用蔬菜、水果等食物，保证身体获得均衡的营养，为待产做好准备。