醒来后发现胳膊上出现淤青，这种情况可能由生理因素或其他原因引起，如外伤或过敏性紫癜等。在确定具体病因后，我们可以采取相应的治疗措施。具体情况如下：

一、生理因素：

有时候睡觉时采取不正确的睡姿，胳膊部位受到压迫，会影响局部血液循环，导致淤青并伴有麻木症状。这属于正常现象，通常会自行缓解，无需过于担心。

二、疾病因素：

1. 外伤：

睡觉时胳膊部位不慎受到挤压或碰撞，会导致局部皮肤和血管受损，出现淤青、疼痛和肿胀等症状。建议在医生的指导下使用三七片、舒筋活血片等药物进行治疗。

2. 过敏性紫癜：

这是一种过敏性血管炎，疾病发作时患者皮肤表面会出现青斑或紫斑，并伴有皮肤瘙痒、关节疼痛和发热等症状。此时应在医生的指导下使用盐酸左西替利嗪片、转移因子胶囊等药物改善症状。

除了上述常见原因外，还有可能是其他因素造成的，例如静脉曲张、静脉炎、血小板减少等。若出现这些症状，患者需要及时就医治疗，以免耽误病情。

总之，如果发现胳膊上出现淤青，我们应该根据具体情况判断病因，并在医生的建议下选择合适的药物治疗。同时，避免不正确的睡姿和外伤是预防这一问题的有效方法。