膝盖和脚踝酸痛可能有几个常见的原因：

首先，剧烈运动，如跳跃和跑步等激烈的活动，可能导致体内乳酸过多积聚在关节处，如膝盖和脚踝，引起酸痛感。

其次，膝盖或脚踝的韧带和肌肉长期劳损也是局部关节酸痛的主要原因。在这种损伤发生后，可能需要使用非处方药物，并辅以针灸、按摩和推拿等理疗方法来缓解症状。

第三，风湿病和类风湿性疾病是需要考虑的原因之一。这些疾病，包括强直性脊柱炎，可能引起膝关节疼痛。

另外一种可能性是坐骨神经痛，这种疼痛表现为辐射状，并且可能延伸到膝盖或脚踝，伴有刺痛和麻木感。如果出现这种辐射性疼痛或坐骨神经痛，建议您就医进行适当的影像学或神经电生理学检查，以明确诊断。