孕晚期的耻骨痛是很常见的问题，但是它通常可以通过一些非药物治疗方法来缓解。以下是一些可能有用的建议：

1. 保持正确的姿势：尽量保持身体挺直，避免长时间站立或坐着。

2. 使用热敷或冷敷：在耻骨疼痛时，可以使用热敷或冷敷来缓解疼痛。如果疼痛较轻，可以使用温水浸泡的毛巾或冰袋来进行热敷；如果疼痛较重，则可以使用冰袋或冰块。

3. 适当运动：适当的运动可以帮助加强盆底肌肉，并减轻耻骨疼痛。建议选择一些低强度的运动，如散步、瑜伽等。

4. 饮食调整：避免摄入辛辣、刺激性食物和饮料，同时多喝水和饮用益生菌饮料等有助于改善盆底肌肉功能。

5. 睡眠充足：保持良好的睡眠质量对于恢复盆底肌肉功能也非常重要。

需要注意的是，如果耻骨疼痛严重影响到日常生活，建议及时就医咨询专业医生。