怀孕期间，孕妈妈需要按照医生的建议定期到医院进行产检，以了解宝宝在子宫内的发育情况。关于使用听诊器听胎心的时间，一般在怀孕三个月左右就可以开始使用多普勒超声听胎心了。如果怀孕已经超过20周，孕妇可以使用普通听诊器听胎心。大约在孕期的18-20周左右，孕妇可以通过听诊器在腹壁上听到宝宝的心跳声，胎心音通常为双音，每分钟120-160次。对于孕晚期的准妈妈来说，练习听胎心非常重要，这种声音与时钟的滴答声非常相似。

经验丰富的医生可以通过听诊器在孕妇的腹壁上听到胎儿的心跳。建议在怀孕14至19周之间进行唐氏筛查，以及在怀孕22至26周之间进行四维彩色多普勒超声检查，以确定胎儿在子宫内的发育情况。

听胎心时，多数情况下听诊器的位置位于胎儿的背部，这与胎位有关。如果胎儿处于头位，那么胎儿的背部位于肚脐以下；如果处于左枕前位，胎儿的枕骨位于母亲骨盆的左侧，被称为左枕前位。此时，胎背位于孕妇肚脐的左侧下方。如果是右枕前位，也就是胎儿的枕骨位于母亲骨盆的右侧，那么听胎心时应该在孕妇肚脐的右下方。希望这篇回答能对您有所帮助！