清洁包皮垢的方法有很多种，以下是一些常见的方法：

1. 使用清水冲洗：将手套或毛巾浸泡在温水中，然后轻轻地将包皮浸泡在水中，可以帮助去除多余的分泌物。

2. 使用药物：市面上有许多专门用于清洁包皮垢的药物，例如盐酸普鲁卡因等。但是请注意，这些药物可能会对身体造成副作用，因此请务必在医生的指导下使用。

3. 使用温和的肥皂：使用温和的肥皂或洗液轻轻地擦拭包皮，可以去除多余的分泌物。

4. 进行阴茎护理：通过进行适当的阴茎护理，例如按摩、使用润滑剂等方式，可以减少包皮垢的产生。

需要注意的是，在清洁过程中要避免使用刺激性强的清洁剂或化学品，以免对身体造成不良影响。同时也要保持个人卫生习惯，保持阴茎干燥和清洁。