在没有对虾类产生过敏反应的情况下，经过充分烹煮的虾皮是可以安全食用的。

虾类皮肤主要含有丰富的钙离子和蛋白质，适量摄入虾皮可以增强骨骼健康，提供营养，部分程度上增加骨密度。经常适量食用虾皮有助于预防骨质疏松症、佝偻病和因钙缺乏引起的抽搐，具有一定的治疗效果。虾皮中的甲壳素还能稳定血压和血脂，对于高血压和高血脂患者有一定的调控作用。此外，虾皮中含有一种抗氧化剂虾青素，能有效减轻痘印、晒斑等色素沉着问题。

然而，如果已被确诊为对虾类过敏的人群，应严格避免食用虾肉和虾皮，以免引发过敏反应。如果出现红疹、瘙痒、呼吸急促等过敏症状，应及时就医，以免延误病情。