睡觉时感到腿麻和手麻可能是由生理因素引起的，通过改善睡眠姿势可以减轻这些症状。另外，也需要考虑到可能是多发性末梢神经炎或颈椎病等疾病造成的，这些情况需要正确使用药物治疗。下面进行具体分析：

一、生理因素

睡觉时如果采用不正确的姿势，可能会给手脚施加压力，导致腿麻和手麻的症状出现。通过改善睡眠姿势可以减轻这些症状。

二、病理因素

1、多发性末梢神经炎

多发性末梢神经炎是一种常见的末梢神经损害疾病，会影响感觉神经功能。睡眠时症状可能会加重，导致手脚麻木。治疗时需要按医生建议使用甲钴胺片、加巴喷丁胶囊、卡马西平片等药物。

2、颈椎病

颈椎病是一种综合征，其中颈椎骨质增生会对椎动脉施加压力，刺激交感神经。在睡眠时，这种刺激可能会加剧症状，导致四肢发麻。治疗时需要按医生建议使用阿司匹林肠溶片、双氯芬酸钠缓释胶囊、塞来昔布胶囊等药物。

除了上述因素外，高血压、糖尿病、脑梗死等因素也可能导致这些症状。如果出现不适的症状，应该及时就医进行检查以明确病因，并选择适当的治疗方式来促进康复。