宝宝晚上睡觉磨牙可能有多种原因，其中一种可能是缺钙。当宝宝体内缺乏钙元素时，可能会影响牙齿的正常发育，导致牙釉质矿化不全，进而引起牙釉质磨损，使牙本质暴露，从而导致对酸、甜、冷、热等刺激过敏，造成牙齿及牙床的不适感，引发晚上睡觉时磨牙的现象。不过，也可能并非缺钙所致。

另一个可能的原因是在睡觉前过于兴奋。假若宝宝精神长时间处于兴奋状态，其神经系统可能处于高度兴奋，导致大脑神经细胞兴奋性增高。这样的情况可能会引发咀嚼肌异常运动，从而导致晚上睡觉时磨牙。

此外，晚餐进食过饱也是可能的原因之一。当宝宝过度进食晚餐，可能会刺激三叉神经，导致咀嚼肌持续运动，从而引起晚上睡觉时磨牙现象。

对于宝宝晚上睡觉磨牙，如果伴有身体不适的情况，建议及时就医，以明确诊断。