清除牙结石主要有两种方法:

第一种方法是超声波洁治。利用超声波的振动原理清洁牙齿上的牙结石。

第二种方法，医生使用手术器械进行龈下刮治，可以有效清除牙齿上的结石。

牙结石是由于口腔内的牙菌斑和食物残渣，钙化物长期沉积在牙齿表面而形成的。单纯刷牙并不能有效清除牙结石，也不能用手或其他装置自行清除牙结石，可能会损伤牙周组织和牙齿组织。因此，不建议患者自行清除结石。