孕晚期小腹疼痛的原因很多，包括生理性疼痛和病理性疼痛。

1.孕晚期，随着胎儿逐渐增大，牵拉子宫韧带会使腹部皮肤随着腹围的增大而紧绷，从而导致生理性疼痛。随着胎儿的增大，胎儿活动的空间会越来越小，也会造成腹部隐隐作痛。

2.饮食不合理，腹部外伤，都可能引起腹痛。妊娠晚期容易出现假性宫缩，也就是肚子紧一会儿，也会有隐痛。

根据自己的情况以及疼痛的时间和频率，可以在专业医生的指导下进行进一步的检查和治疗。