婴儿吃奶时踢腿主要有以下几个原因:

1.宝宝太饿了，看到奶太兴奋，可能会踢腿。

2.宝宝不饿，但此时还在吃奶。这种现象是宝宝对吸奶行为的反应。可能是开心的表情，也可能是不开心的表情，所以要仔细辨别。

3.喂奶时，奶量不足，宝宝不开心，或奶量过大，导致宝宝呛奶，感觉不舒服。在这种情况下，踢的现象也可能发生。

所以，在和宝宝相处的过程中，家长可以根据宝宝的表现来分析踢的原因，从而缓解宝宝的不适。