六个月大的婴儿从床上摔下后，应立即采取以下措施:

1.从床上掉下来后，需要立即检查宝宝的头部和四肢。要看是否有明显的肿胀、出血、填塞等。，以及是否有精神状态不佳、意识不清的迹象。

2.下床后，如发现无出血现象，精神状态良好，仅有局部提袋表现，可进行局部冷热交替敷贴。冷热交替敷时，一定要注意时间和温度的控制。

3.从床上掉下来后，发现宝宝嗜睡，呕吐，食欲差。要及时去医院，做脑部CT检查，看看有没有脑损伤，有没有脑震荡。