袋鼠宝宝拥抱的正确姿势如下:

1.妈妈穿着宽松的开衫，半躺着，脱下宝宝的衣服。

2.让宝宝的手、腿、肚子贴着妈妈的肚子、胸部。妈妈要尽可能让自己的身体接触到宝宝的手、腿、肚子。但要注意宝宝的头向左或向右，这样可以呼吸更顺畅，否则可能会影响宝宝的呼吸，甚至引起窒息。

3.用床单把宝宝包起来，妈妈和宝宝聊天或者给宝宝讲故事。