走路腿疼是软组织损伤、半月板损伤、下肢动脉硬化闭塞、腰椎管狭窄等因素造成的。

1.软组织损伤:剧烈运动或长时间体力劳动可引起腿部肌肉乳酸堆积和肌肉劳损。走路时，肌肉收缩，引起痉挛，引发疼痛。

2.半月板损伤:半月板是膝关节的缓冲结构，长期运动后会磨损。行走时膝关节承重，产生压力，引起局部炎症反应和疼痛。

3.下肢动脉硬化闭塞症:下肢动脉硬化一般是动脉粥样硬化斑块堵塞血管所致。行走时下肢供血减少，加重供血不足，从而引起疼痛和跛行。

4.腰椎管狭窄症:腰椎管狭窄症可压迫坐骨神经，引起下肢麻木疼痛。走路时受重力影响，腰椎变窄，所以疼痛更明显。