右腿小腿酸痛的原因主要是生理性和病理性的，如下所示:

1.生理原因:身高的增长，大量运动导致的乳酸堆积，寒冷或者穿鞋不舒服，都容易引起腿疼，这是正常现象。

2.病理原因:缺钙容易导致小腿抽筋，导致腿痛。腰椎间盘突出，神经压迫，容易使小腿酸痛；肌腱炎、下肢静脉曲张、血栓形成等。也容易出现腿疼的症状，常伴有麻木、僵硬、水肿等症状。

腿酸的原因很多，可以通过按摩、热敷来缓解。如果情况严重，应立即就医并采取相关治疗。