妊娠晚期腿脚水肿需要根据引起腿脚水肿的原因进行治疗:

1.在妊娠晚期，女性可能因子宫增大压迫到下腔静脉，导致下腔静脉回流受阻，从而导致腿脚水肿。如果是这种情况，关键是避免长时间站立、躺卧或久坐，以抬高下肢，促进下肢静脉回流，无需特殊处理。

2.如果女性在孕晚期营养不良，可能会出现低蛋白血症，也会导致腿脚水肿。如果是这种情况，就需要注意多吃蛋白质含量高的食物，必要时静脉补充白蛋白。

3、孕晚期腿脚水肿，还要考虑是否有更严重的肾脏疾病。如果是肾脏疾病，需要在医生的指导下应用药物治疗。