走路腿部肌肉酸痛僵硬，可以考虑以下原因:

一、长时间站立或行走导致腿部肌肉疲劳损伤，会出现酸痛僵硬的症状。通过适当的休息、局部热敷、理疗，症状可以逐渐缓解。

第二，平时运动量不大。突然剧烈运动后，乳酸会在局部堆积，走路时会出现酸痛、僵硬的症状。

三、腰椎间盘突出症患者，伴有坐骨神经压迫，会引起小腿放射性疼痛，表现为行走时酸痛、僵硬。