女性插入导尿管的步骤如下:

首先要对外阴进行消毒，一般需要用碘伏棉签清洗，由内而外。

其次，你需要用石蜡油润滑导尿管前端。然后，医生会用专业镊子夹住导尿管前端，插入女性尿道，然后慢慢向前推，直到到达膀胱内部。5cm左右，可以看到尿液排出。

最后，需要用无菌注射器注射生理盐水，使导尿管形成气囊，使导尿管固定在膀胱内。同时需要连接导尿袋，将尿液导入袋中。

建议女性在导尿期间注意个人卫生，定期更换。