膀胱残余尿的检查可通过以下两种方式进行:

首先，你需要通过b超检查。检查的时候需要憋尿，然后做超声，然后需要把尿排出来再做超声。这时候可以通过专门的仪器测量残余尿量。

二、导尿方式检查。首先需要引流尿液，插入导尿管，测量残余尿量。残余尿量要少于5ml才算正常。

需要注意的是，以上两种检查方式都有可能导致不适和尿路感染，要做好预防感染的准备。