泌尿系统包括尿道、膀胱、输尿管、肾脏等器官。

1.尿道:是连接膀胱与外界的管道。男性尿道细长，具有排尿和射精的功能，女性尿道短而粗，具有排尿和分泌粘液的功能。

2.膀胱:是体内储尿器官，具有储存尿液和控制尿液排出的功能。

3.输尿管:是连接膀胱和肾脏的细长管道，容易滞留结石、血块和坏死组织。

4.肾脏是人体的重要器官，具有产生尿液、排泄代谢产物和有害物质、维持水、电解质和酸碱平衡的功能。