紧急和无力撤出是由以下两个因素造成的:

一是可能有尿路结石，堵塞了排尿的通道，导致排尿困难，有尿急却排不出来的感觉。

二是可能出现尿路感染，多为细菌引起，导致尿路黏膜受损，尿液无法顺利排出。里面储存了一些少量的尿液，导致尿急、尿频、尿不尽。

因此，建议患者可以进行尿路彩超检查和尿路常规检查。如果是结石，小结石可以用排石药物治疗，大结石要手术。如果是尿路感染，一般可以用盐酸左氧氟沙星胶囊进行治疗。