大腿后侧的肌肉统称为腘绳肌，腘绳肌由股二头肌、半腱肌和半腱肌三块肌肉组成。

这三块肌肉大多起始于坐骨结节，也就是我们坐下后臀部后面接触大便的两块骨头。它们被称为坐骨结节。这三块肌肉的特点，都是跨两个关节，跨髋关节和膝关节两个关节。其中，股二头肌位于大腿后外侧，外侧是指小脚趾，称为外侧，大脚趾位于大腿后外侧。股二头肌有两个长头和短头。长头从坐骨结节开始，短头从股骨后方开始，称为股骨粗线。这两个头走向远端，当它们相遇时，它们终止于小腿外侧的腓骨头的位置。这是

半腱肌和半膜肌位于大腿后侧的内侧。顾名思义，半腱肌又细又长，肌腱几乎占肌肉的一半。在如此大的程度上，它的止点在胫骨上段的内侧，我们称之为鹅足。半膜肌在半腱肌的深侧，其表面为扁平的腱膜，腱膜几乎占肌肉的一半，故称为半腱肌，其远端止于胫骨内侧髁后。

从它的三块肌肉的结构可以看出，它们都横跨髋关节和膝关节，所以当大腿后面的肌肉功能收缩时，它伸展髋关节，屈曲膝关节，对维持下肢特别是髋关节和膝关节的稳定，参与跑、跳、走有重要作用。