孕晚期膝盖疼痛一般由两种情况引起。一是脱钙，导致关节周围力量下降，二是体重增加，加重原有膝关节病变。

当孕妇进入孕晚期时，胎儿对钙的需求明显增加。如果没有足够的钙补充，内分泌系统会使孕妇体内的钙从自己的骨骼中溶解出来，进入血液，以满足胎儿的需要。当人体快速脱钙时，会引起全身骨骼疼痛，包括关节周围的疼痛。如果长期补钙不足，关节周围骨的质量持续下降，软骨附着在骨上的机制不够稳定，软骨更容易受伤，从而容易引起关节疼痛。

另一种是孕晚期，孕妇体重明显增加，膝关节的负荷也会相应增加。如果膝关节有外伤史或其他关节疾病，孕前体重增加，容易导致炎症反应加重，从而引发关节疼痛。即使没有基础关节疾病，根据上述脱钙和骨质量下降，附着在骨上的软骨也容易受伤，其重量增加，进一步增加了这种损伤的概率，从而引起关节疼痛。

从自我预防的角度来说，首先要多喝牛奶，多吃富含钙的食物，来补充体内流失的钙。此外，改变一些生活习惯可以改善膝关节的疼痛症状，如减少站立和行走的时间，多休息以减轻膝关节的压力。但是需要注意的是，减少走路不等于减少活动。孕妇坐卧时还可以锻炼下肢的肌肉和关节，避免肌肉萎缩或关节僵硬。