艾灸疗法历史悠久。千百年来，历代医家和劳动人民在与疾病作斗争的过程中，积累了大量运用艾灸治疗疾病的临床经验，逐渐形成了辽代系统的艾灸理论。艾灸因其成本低、操作方便、适应症广、疗效显著、无副作用，千百年来深受广大群众的喜爱，既能消除疾病，又能强身健体。

艾灸疗法起源于没有执照可以试验的时候，但由于它使用火，可以追溯到人类掌握和使用火的旧石器时代。火的使用使人们认识到，用火对身体的某些部位进行适当的熏蒸或烧灼，可以减轻或治愈某些病痛。于是，古代先民就用焚烧身体固定部位的方法来治疗疾病，艾灸也由此诞生。后来，经过不断的实践，人们终于选择了艾草这种容易点燃又有药理作用的东西作为艾灸的主要材料，所以这种方法就叫艾灸。

艾灸疗法的记载可以追溯到殷商时期。在出土的殷商甲骨文中，有这样一个字:形象是一个人躺在床上，腹部有一撮草，很像艾灸治病的标志。此外，长沙马王堆出土的《五十二病方》也记载了许多艾灸方法，其中就有“用艾条裹之，艾灸会使癫痫者心烦，使其腐烂”的说法。同时，在《黄帝内经·灵枢·功能学》中也有“针灸所不为而宜灸”的记载。艾灸主要用艾绒。《孟子·离娄》中说:“病七年，应求艾三年。不救，一辈子都做不了。”由此可见，在春秋战国时期，艾灸已初具规模。

随着中医的发展，艾灸疗法也在不断完善。东汉医家张仲景提出“阳证宜针，阴证宜灸”的观点。在《伤寒论》中，有12篇关于艾灸的文章，很多都记载为“火”和“不火”。中国最早的灸法专著《曹氏灸经》出现在三国时期，总结了秦汉以来的灸法经验。到了晋南北朝时期，艾灸已被用于防病、健身等。此时，瓦灸的发明为以后的艾灸奠定了基础。

唐代医学家孙思邈提出了艾灸预防传染病和治疗部分热病的理论，开创了辽代艾灸器械的应用。至此，艾灸已经发展成为一门独立的学科，有专业的艾灸老师。宋元时期，艾灸备受重视，国家医疗机构——太乙医局设立针灸专业。北宋的艾灸书《同仁疏血穴针灸图》对经络、疏血穴等内容有详细的描述；王为中国针灸研究制作了两个最早的人体模型——铜人，极大地促进了经络腧穴的统一和针灸的发展。这时人们还发明了毛茛叶、芥末膏、墨旱莲、斑蝥等刺激性药物的涂抹方法。使穴位起泡，然后进行天灸和自灸。

明代是针灸发展的高峰期，《针灸大成》、《针灸大全》、《针灸聚英》等一批针灸著作相继问世。人们开始使用艾条温灸、桑枝灸、神针火灸、光灸、阳光灸等灸法。后人在艾条灸的艾绒中加药，发展为雷火神针、太乙神针。

明末清初，天下大乱，历代名医编撰的典籍大多失传，针灸只在民间流传。至此，艾灸的发展遭受重大打击。清末，由于西方文化的流入，艾灸陷入了停滞期。但因其简单、安全、疗效显著，在缺医少药的民间流传下来。

近年来，国内外出现了“中医热”和“针灸热”，艾灸疗法也复兴起来，并取得了很大进展。出现了“流星灸”、“火柴灸”、“硫磺灸”等新的灸法，发明了电热器等各种现代灸疗仪器。同时，艾灸在防治休克、心绞痛、慢性支气管炎、支气管哮喘、骨髓炎、硬皮病、白癜风等疑难病方面取得了良好的效果。艾灸也开始涉足减肥、美容等领域，引起医学界的关注。

艾灸疗法作为中医的重要组成部分，自古以来对世界医学产生了深远的影响。针灸首先传到韩国和日本，然后传到其他亚洲国家和欧洲。迄今为止，世界上已有100多个国家和地区在中国使用艾灸疗法作为减轻患者痛苦的治疗方法之一。艾灸疗法作为我国的医学瑰宝，也应该走进寻常百姓家，为解除人民痛苦，造福人民做出巨大贡献。