肾上腺肿瘤按其性质可分为良性肿瘤和恶性肿瘤。根据是否有内分泌功能(如分泌某些激素引起高血压)，分为非功能性肿瘤和功能性肿瘤；按部位可分为皮质肿瘤、髓样肿瘤、间质瘤或转移性肿瘤。临床上需要手术干预的肾上腺肿瘤通常是功能性的或高度怀疑恶性的(或术前分不清良恶性)。

肾上腺是体内重要的内分泌器官。由于其位置与肾脏关系密切，传统上属于泌尿系疾病。人体的左右肾上腺位于腹膜后，其下外侧与两肾的上内侧紧密贴合。肾上腺的形状和大小乍一看很像成年人微微屈曲的远端手指，它的头、体、尾从手指根部到指尖也很像远端手指的形状。但如果仔细了解其中的一些，右侧肾上腺是三角形，左侧肾上腺是半月形。前者跨于右肾上极内侧，后者悬于左肾上极内侧。它的长度、宽度和厚度分别为4.0厘米~ 6.0厘米和2.0厘米。肾上腺的正常重量约为4.0~5.0克。

目前，腹腔镜手术已经成为切除肾上腺肿瘤最常见的方式。其优势显而易见。一是微创，即只需在皮肤上开几个直径1cm的小孔就可以完成肿瘤切除，术后恢复非常快。而传统开放手术的切口往往在十几厘米，使得患者术后恢复缓慢，影响美观。第二，明确。由于腹腔镜的放大作用，肾上腺深部近在咫尺，实现了开放手术无法比拟的清晰视野。再加上使用了先进的切割分离器械，手术解剖相当精细，出血极少。