无痛肠镜的麻醉方式为静脉全麻，具体步骤如下:

1.麻醉前评估:麻醉前应彻底评估患者自身的身体状况，包括是否患有严重高血压、慢性阻塞性肺疾病等循环和呼吸系统疾病，是否存在药物过敏等严重麻醉风险等。

2.静脉全身麻醉:一般在患者上臂建立静脉通路，然后将麻醉药物注入体内。病人失去意识，达到平静状态后，进行肠镜检查。麻醉医师应在整个检查过程中对患者进行麻醉监督，包括监测血压、呼吸和脉率。

3.麻醉后复苏:病人康复后才能离开。一般麻药失效5分钟左右，病人就会慢慢醒过来。

异丙酚一般用作麻醉剂，具有麻醉后苏醒快、副作用小的优点，常用于肠镜检查。