孩子晚上睡觉手脚发抖的原因有以下几点:

第一，环境因素。如果睡觉的环境温度较低，可能会因寒冷而出现手脚不自主的颤抖。

第二，癫痫。发病时会出现阵发性肢体不由自主地抽搐。诊断主要依靠核磁共振和脑电图。

第三，患者入睡时，部分脑细胞是清醒的，然后会出现不自觉的手脚颤抖。当大脑发育成熟后，症状会逐渐减轻或消失。