偏瘫稳定时，应在康复医生的指导下进行评估和评价。根据患者的情况，可以进行以下训练:

1.肌肉力量训练，如上肢肌肉沙袋负重训练、哑铃负重训练；

2.平衡训练，可以指导患者在平衡杆之间进行平衡训练；

3.行走训练，训练中及时纠正脚外翻和膝盖过伸。使用双木棒，患者在治疗师的前面和后面握住木棒的两端，两边纠正不良姿势。