孕妈妈到孕29周时，具体检查如下:

1.要做彩超，了解胎儿宫内各项指标是否正常，如了解胎儿双顶径，股骨长度、脐带、胎盘、羊水是否在正常范围内，以此判断胎儿宫内生长是否正常。如有异常，需及时纠正，以免对宝宝造成不良影响。

2.要看之前的检查结果有没有异常。如果有异常，就需要重新检查，比如查出是否有妊娠合并糖尿病。

3.如果在28周前的妊娠合并糖尿病筛查过程中发现血糖偏高，那么这个时候就需要复查血糖，这样才能知道宝宝是否有各种危急因素。这样的话，对宝宝和孕妈妈都有好处。