怀孕34周时去医院做了检查，主要是常规检查，如彩超、胎心、血压、血糖测量。

1.做彩超可以知道胎位是否正常，羊水是否适中，胎盘成熟度是否良好。

2.通过做胎心测试，可以检测出胎儿在体内是否频繁活动，是否存在缺氧。如果出现缺氧，需要及时吸氧。

3.通过检测血压血糖，检查肝肾功能，可以了解孕妇目前的身体状况，是否适当调整饮食等。，以便为分娩做准备。

建议孕妇孕晚期多注意休息，适当控制胎儿体重，做好顺产准备。