宝宝腰凳的使用要看生长发育情况。如果生长发育好，一般4个月后用，如果生长发育比较慢，可以用6个月。

孩子生长发育的规律是二月抬头，三四次笑，五六次认人牙牙学语，七次坐，九次爬，十站走路说话。孩子2个月后会有一个抬头的过程；3-4个月就会开始出现笑容；5-6个月会开始认人，认自己的亲生父母，包括一些熟人，不愿意接触陌生人，会有一个牙牙学语的过程；7-8个月会坐会爬；将在9个月内开始栏杆；10个月就会开站；1岁时，我会走路和说话。

大部分孩子，如果遵循以上生长发育规律，4个月就可以开始做腰凳了。如果孩子发育稍慢，建议6个月后开始选择腰凳。

以上是孩子选择腰凳的时间和治疗方法，以及自我管理生长发育的建议。