胎动可以在很小的时候发现。在7周左右的b超下，可以看到胚胎和胚芽的摇摆运动。随着胚芽的生长，可以发现在9-10周内胚芽摇动或扭曲的幅度在增加。

10周后，你甚至可以看到胚芽轻微的移动和漂移，在子宫腔内蠕动。12周时可以观察到胚胎的肢体结构，然后可以看到肢体运动。因此，在b超下，可以更早地看到胚胎的活动。

通常在怀孕16周后，随着胎儿长到一定程度，母亲开始感觉到胎动。产妇在月经后可能更早感觉到胎动，有的妈妈甚至在15、16周就感觉到胎动。初产妇开始感觉胎动相对较晚，甚至可能在18-20周之间开始感觉胎动。

所以一般20周以后一定要开始有胎动的感觉。如果20周后没有明显胎动，一定要去医院检查，看胚胎是否正常。